Первые упоминания о поселении относятся к 1322 г., статус города Копидлно получило в начале XVI века. Из исторических достопримечательностей сохранился костёл св. Иакова (kostel sv. Jakuba), построенный в стиле барокко в 1704 – 1705 г.г., и ренессансный замок, построенный после 1533 г. Вокруг замка раскинулся дворцовый парк с прудом, в котором можно купаться.